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本申请实施例提供一种上料机构，包括上料组件及夹持组件，夹持组件用于与一加工设备连接，上料组件与夹持组件可分离地配合以用于转运物料。组件包括位移单元、顶升单元以及载台，位移单元与顶升单元驱动连接以带动顶升单元沿第一方向运动，载台设于顶升单元且...
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