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本实用新型公开了一种钉仓摆动机构和腔镜吻合器，钉仓摆动机构包括枪管组件、旋转头和钉仓组件，旋转头内部设有转向锁、转向支架、转动凸轮和转向拉杆，转向支架与转向锁配合布置，转向支架可相对转向锁进行滑动，转动凸轮安装于转向锁上且转动凸轮底端部设有...
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