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本发明一种基于空地协同的地面机器人路径规划方法，包括：基于对目标区域的空基影像采集数据，构建出目标区域完整的空间三维模型；基于所述空间三维模型，构建地面移动机器人的移动路径区域，并将移动路径区域进行栅格化得到机器人可通达路径的二值栅格地图；...
该专利属于中国安全生产科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国安全生产科学研究院授权不得商用。

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