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本发明公开提出一种基于扰动观测器的反步控制方法，用以控制聚合釜的内部温度。在相对阶大于1的非线性系统中，控制量不能直接作用到被控量上，因此本发明利用反步控制将被控量的控制问题转化为系统中间变量的控制问题，并一步一步的后退到上一个系统变量的控...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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