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本发明涉及一种基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法。针对管板拼接焊缝难以实现电弧焊缝跟踪的难题，本发明公开一种基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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