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本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180
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该专利属于山东船舶技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东船舶技术研究院授权不得商用。

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