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本发明公开一种基于水下多基地声纳的TDOA偏置削减定位方法，首先利用多基地声纳中关于发射站和接收站的到达时间差的观测量，建立观测方程，整合并变形为一个未知量包含目标位置的伪线性矩阵方程，确定求解该方程的代价函数并变形；接着确定一个常数约束条...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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