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本实用新型涉及一种自动清理猫便装置，壳体组件，所述壳体组件内设有安装腔；驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体组件上，所述驱动装置至少部分位于所述安装腔内，所述驱动装置能在安装腔内运动；清洁装置，所述清洁装置设置在所述驱动装置上，所述清洁装置...
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