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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动归位手臂装置和发卡机，自动归位手臂装置包括手臂本体，所述手臂本体包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述手臂本体能够相对发卡机在设定角度内转动；复位组件，所述复位组件设置在所述第一臂部和第二臂...
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