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本发明涉及工程机械技术领域中的自动焊接领域，提供了机器人自动焊接控制方法及系统，通过视觉传感器获取焊件的基本位置参数，将位置参数投影在直角坐标系中，获取焊接点坐标，同时获取焊接点位置的焊接厚度，并计算出所述焊接时长通过焊接点坐标和焊接时长得...
该专利属于广州德程智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州德程智能科技股份有限公司授权不得商用。

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