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本发明公开了海上风电机组塔筒水下除锈机器人，涉及塔筒除锈技术领域，包括底板，底板的上端转动连接有旋转底盘，旋转底盘上安装有舵机一，舵机一的输出端连接在底板上并驱动旋转底盘转动，且旋转底盘的上端安装有支撑臂，支撑臂的末端安装有摄像头，底板的底...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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