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本实用新型涉及一种电动工具设备技术领域。一种拉铆枪，包括壳体，在壳体内设有驱动电机，所述的驱动电机连接有驱动齿轮轴，驱动齿轮轴连接有行星减速器结构，所述的行星减速器结构包括同轴布置的第一行星减速器和第二行星减速器，驱动齿轮轴与第一行星减速器...
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