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本发明提供一种障碍物的轮廓获取方法、系统、介质及电子设备，所述障碍物的轮廓获取方法包括：获取感知障碍物得到的超声波点云和视觉特征点云；基于所述超声波点云提取所述障碍物的超声波轮廓线；利用所述超声波轮廓线将位于障碍物外侧的视觉特征点删除，获得...
该专利属于纵目科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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