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提供了一种用于第一无人运载器UV的去中心化式方法，用于避免与第二UV冲突。该方法包括基于第一UV的当前移动计划和从第二UV接收的第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与第二UV冲突。如果判定可能发生与第二UV的冲突，则该方法还包括执行以下...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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