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本发明提供一种面向动态手术路径引导的引导型三维虚拟夹具生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及虚拟夹具技术领域。本发明中，通过关键点的位置确定局部区域，对局部区域进行追踪，来减少三维关键点的错误追踪；结合内窥镜图像的纹理信息和形状信息，一定...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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