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用于控制机器人设备的方法。根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人设备的方法，包括提供机器人技能的演示，其中每个演示演示了包括机器人配置序列的轨迹，每个机器人配置由具有黎曼流形结构的预定配置空间的元素描述，通过搜索使根据权重向量的基本移动的...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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