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本实用新型提出一种机器人自动上卸抓手装置，用于抓取罐体，罐体的上部设置有缠绕工装，缠绕工装呈柱形，缠绕工装通过螺纹部与罐体临时连接，罐体的下部设置有尾部突起，机器人自动上卸抓手装置包括：框架，框架的一侧与机器人相连接，框架的另一侧的上部设置...
该专利属于诺伊环保设备制造（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺伊环保设备制造（北京）有限公司授权不得商用。

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