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本申请实施例公开一种基于色标识别和距离传感的快速精准自动码垛方法和装置，包括以下步骤：在叉车式堆垛机器人的横向或侧向叉指前端设置有距离传感器和色标传感器或色标开关，在托盘左右插孔上方横梁上贴有色条、色标标签，叉车式堆垛机器人包含全向轮；叉车...
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