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本发明公开了一种电机控制方法、控制器、计算机存储设备及气悬浮系统，其中，所述方法包括：在电机启动时，对电机的转子位置进行辨识，获得电机的转子起始位置；采用电压高频注入法，从转子起始位置控制电机启动运行，并进行闭环调速；在电机的转速达到第一预...该专利属于重庆美的通用制冷设备有限公司美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆美的通用制冷设备有限公司美的集团股份有限公司授权不得商用。