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本公开提供一种融合定位方法和装置，包括：获取采用不同定位技术定位载体得到的卫星因子残差、网络因子残差、以及惯性因子残差，其中，卫星因子残差基于载体观测卫星得到的卫星观测值自适应性调整，采用因子图算法对卫星因子残差、网络因子残差、以及惯性因子...
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