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提供了语义分割模型训练方法及其装置、计算设备和介质。训练方法包括：获取包括源域样本集和目标域样本集的训练样本集；针对训练样本集的每个样本：基于第一模态数据生成第一模态特征，并且基于第二模态数据生成第二模态特征，其中每个模态特征包括与第二模态...
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