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本发明实施例涉及通信技术领域，公开了语音实时追踪定位方法、系统、终端及存储介质。本发明中，基于设备采集的每帧音频数据实时计算语音方位估计值，并判断所述音频数据为语音数据或噪声数据；根据所述判断结果计算语音数据与噪声数据的相对能量比值；根据所...
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