下载穿刺机器人的技术资料

文档序号:35582817

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本发明公开了一种穿刺机器人,涉及手术器械技术领域。该穿刺机器人包括平移调节机构、角度调节机构和穿刺导引机构,平移调节机构包括横向平移调节机构和纵向平移调节机构,纵向平移调节机构与横向平移调节机构的输出端连接,且设置于横向平移调节机构的下方。...
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