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本发明涉及一种用于上肢截肢康复的虚拟假肢手训练平台，其特征在于，包括虚拟假肢手或者虚拟假肢体、控制系统、软件接口，所述虚拟假肢手或者虚拟假肢体设置为肌腱驱动，驱动方式与人体类同；所述控制系统设置为利用实时仿真算法，模拟一对具有拉伸反射特征的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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