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本发明公开了一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置，所述方法包括：获取永磁同步电机的电流限频保护值、相电流幅值、电压限幅门槛值以及调制电压幅值，计算得到电流限幅衰减率和电压限幅衰减率；将电流限幅衰减率叠加至速度控制模块中第一比例...
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