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用于与铁磁工件磁耦接的磁耦接装置，包括：多个磁极部分和多个永磁体，多个永磁体包括：第一永磁体，位于第一和第二磁极部分之间并定位为从第一和第二磁极部分的工件接触界面垂直偏移，和第二永磁体，其位于至少两个磁极部分之间，并且定位为从其的工件接触界...
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