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本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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