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本申请实施例提供的一种四旋翼无人机故障容错控制器的设计方法及系统，该方法包括在考虑故障对转子产生影响的情况下，结合故障分布情况以及无人机的转子转速，构建用于反映无人机飞行状况的目标运动模型；设定随模型的控制输入变化而同步发生变化的相对阈值、...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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