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本发明提供了一种基于多雷达感知的无人船避障方法及系统，其中，方法包括：步骤1：动态获取无人船上设置的多雷达对水域中周边环境进行感知获得的点云数据包；步骤2：获取辅助构建信息，基于辅助构建信息和点云数据包，构建动态三维场景模型；步骤3：基于动...
该专利属于柳州城市职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过柳州城市职业学院授权不得商用。

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