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本发明提供了一种具有推进系统的内镜胶囊，包括胶囊，所述胶囊内设有电池，所述电池一侧设有多个螺旋桨，所述电池另一侧设有内镜；本发明的一种具有推进系统的内镜胶囊，通过设置的4个螺旋桨和接收器，可通过外部控制器与接收器连接，控制4个螺旋桨的运动，...
该专利属于北京中科盛康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科盛康科技有限公司授权不得商用。

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