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本申请属于程序控制技术领域，具体涉及一种基于S形加减速的B样条速度前瞻控制方法、设备和介质，方法包括：S1、获取待加工轨迹，待加工轨迹为B样条曲线；S2、将B样条曲线按曲率局部极值点进行划分，得到多条B样条曲线段；S3、基于预设系统参数以及...
该专利属于济南邦德激光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南邦德激光股份有限公司授权不得商用。

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