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本发明属于视觉定位领域，提供了一种基于点云与影像匹配的影像特征库构建方法及系统，包括获取影像、POS数据以及点云数据；结合POS数据对获取的影像进行特征提取，得到特征点描述子以及特征点的像点坐标；将获取的点云数据进行点云映射，得到点云数据的...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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