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本发明涉及物联网技术领域，公开了一种基于激光雷达的实时三维重建方法及装置，用于提高三维重建的准确率以及激光雕刻的准确率。所述方法包括：根据参数数据计算多个扫描角度；根据多个扫描角度进行全方位扫描，输出原始点云数据集；对原始点云数据集进行预处...
该专利属于创数（深圳）网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创数（深圳）网络科技有限公司授权不得商用。

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