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本发明涉及一种方法，用于通过提供用于计算至少一角度估计(α1、α2)的多种算法，基于包含在多幅所拍摄图像中的至少一个特征(F1、F2)，确定拖车(2)相对于牵引车(1)纵轴(LAV)的偏航角(YA)。偏航角(YA)。偏航角(YA)。
该专利属于大陆智行德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆智行德国有限公司授权不得商用。

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