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本发明提供了一种仰角校正方法、装置及车辆，包括：在单目摄像机的预设仰角和相机高度下拍摄图像；获取预设距离下的图像中地面的第一地面垂直像素位置；在目标图像中识别车道并确定车道的像素宽度和车道的垂直像素位置之间的车道像素宽度函数后，获取预设距离...
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