下载一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法的技术资料

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本发明公开了一种拒止环境下基于视景目标融合识别的无人机全自动降落方法,在无人机执行巡航巡检任务,进入拒止环境时,实时获取视景目标信息;基于视景目标坐标,建立无人机自主定位数学模型,解算无人机当前坐标;将无人机当前坐标作为基准导航坐标,最近的...
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