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本发明公开了一种远程手术机器人网络控制器系统，包括远程手术机器人系统的内模控制器和主通道控制器，将V规范解耦环节与远程手术机器人系统的内模控制器结合，本发明中与远程手术采用的通信协议无关，无论是采用“专网”还是互联网(Internet)进行...
该专利属于海南医学院所有，仅供学习研究参考，未经过海南医学院授权不得商用。

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