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本发明公开了直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法，包括外壳和置于外壳内部的电机轴，电机轴中部固定套接有转子，转子以转子中心轴为中心沿其周向设有定子，定子包括外定子和内定子，内定子通过多相绕组与转子连接，外定子靠近内定子一侧依次设...
该专利属于浙江药科职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江药科职业大学授权不得商用。

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