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本申请涉及一种入盒检测方法、装置、充电盒、耳机和耳机系统。所述方法包括：通过线性马达检测充电盒中的震动曲线；若根据震动曲线确定耳机已进入充电盒，控制线性马达产生预设频率的震动，用以通知耳机已检测到耳机进入充电盒。采用本方法能够提高耳机入盒检...
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