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本实用新型公开了一种三次元桁架机械手，包括Y轴手臂，所述机械手主机上垂直安装有Z轴电机，且Z轴电机一端旋转连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与Z轴齿条齿合安装，且Z轴齿条于Y轴手臂边缘垂直镶嵌连接，所述X轴齿轮、X轴电机和X轴齿条呈左右对称独立结...
该专利属于昆山奥尔顿自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山奥尔顿自动化科技有限公司授权不得商用。

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