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本发明涉及电机转动惯量技术领域,具体为一种电机转动惯量辨识方法,包括以下步骤:步骤一:根据用户输入的机械端行程、减速比、加速度等参数,步骤二:提取该轨迹行程中匀加速度段或匀减速段的速度、转矩状态反馈数据步骤三:根据上述ratio、deriv...该专利属于深圳市合信自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市合信自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明涉及电机转动惯量技术领域,具体为一种电机转动惯量辨识方法,包括以下步骤:步骤一:根据用户输入的机械端行程、减速比、加速度等参数,步骤二:提取该轨迹行程中匀加速度段或匀减速段的速度、转矩状态反馈数据步骤三:根据上述ratio、deriv...