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本实用新型涉及垃圾车技术领域，公开了一种垃圾车的桶臂机构，包括挂接架、定位臂和定位臂驱动机构；挂接架转动设于垃圾车上，用于供垃圾桶挂接；定位臂一端转动设于挂接架上，另一端设有用于将垃圾桶限位于定位臂上的限位件；定位臂驱动机构装设于挂接架上，...
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