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本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制折叠臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：获取折叠臂式臂架的关节的当前转动角度，确定折叠臂式臂架的末端的当前位置；根据当前位置和输入的运动指令确定末端的期望位置；确定折叠臂式臂架的关...
该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。

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