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本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制工程设备臂架的方法、处理器、装置及工程设备，通过获取臂架的当前位姿信息并获取输入的运动指令，将运动指令和当前位姿信息输入至臂架挠度误差补偿模型中，以确定臂架的末端的目标末端速度，据当前位姿信息以...
该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。

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