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本发明公开了一种基于图像融合和特征增强的煤矿井下行人检测方法，包括以下步骤：第1步骤、深度图像和红外图像的融合处理；第2步骤、构建目标边缘特征增强的CornerNet
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该专利属于中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。

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