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本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁...
该专利属于上海城建数字产业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建数字产业集团有限公司授权不得商用。

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