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本发明涉及一种水下声光通信方法，包括：步骤1，启动声波接收阵列模组扫频，判定这个区域是否有活动上位终端和其它终端在通信；步骤2，当判定结果为是时，发射规律声波信号进行握手同时开启声波接收阵列接收握手信号；步骤3，当两个终端握手时根据握手代码...
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