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本发明公开一种海上风电水下设施无人巡检系统及方法，涉及巡检技术领域。该海上风电水下设施无人巡检系统包括远程作业监控系统、AUV和AUV中继坞；远程作业监控系统进行巡检任务规划；AUV接收巡检任务规划并执行对应的巡检任务，向海缆和基桩进行巡检...
该专利属于广东智能无人系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东智能无人系统研究院授权不得商用。

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