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本发明公开了一种基于视觉识别的果蔬分拣机器人智能控制方法，涉及人工智能领域。主要包括：将经过初始位置下果品连通域的最长的线段作为参考线段；将每一感兴趣像素点的特征角度排列成特征角度列；将果品沿参考线段以预设角度沿预定方向旋转，直至再次旋转至...
该专利属于河南职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南职业技术学院授权不得商用。

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