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本发明涉及数字孪生的四向穿梭车优化调度方法、装置及存储介质，包括：通过构建虚拟四向穿梭车系统孪生模型，在虚拟四向穿梭车系统孪生模型中，根据所有执行任务的四向穿梭车，通过基于时间窗的A*算法获得每个任务的第一最优路径；并在第一最优路径的基础上...
该专利属于北自所（北京）科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北自所（北京）科技发展股份有限公司授权不得商用。

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